Im Sommersemester 2003 übernahm er darüber hinaus den Lehrauftrag für das Fachgebiet Instandsetzung, Holzbautechnik und Baubiologie an der Technischen Akademie Südwest e.V. in Kaiserslautern. Von 1973 bis 1977 arbeitete er freiberuflich im eigenen Ingenieurbüro und war anschließend Geschäftsführer des Ingenieurbüros Steinmetz + Leibold GmbH. Zum Jahreswechsel 2000/2001 gab er diese Position auf und gründete gemeinsam mit seinem Sohn Ralf Steinmetz die SuS Steinmetz und Steinmetz Ingenieure GmbH, in der er bis zuletzt tätig war.

Im Januar 1976 erhielt er die Zulassung als Prüfingenieur für Baustatik in der Fachrichtung Holzbau. Im November desselben Jahres wurde er durch die Handwerkskammer Karlsruhe zum öffentlich bestellten und vereidigten Sachverständigen für das Zimmererhandwerk bestellt. In beiden Rollen war er bis zum März 2008 tätig. Zu Beginn des Jahres 1997 erhielt er zusätzlich die Bestellung zum ö. b. u. v. Sachverständigen für Konstruktiven Holzbau und Holzleimbau durch die Industrie- und Handelskammer Karlsruhe, welche er bis zum März 2011 innehielt.

Stets war es ihm ein Anliegen, die Kenntnisse und Weiterentwicklungen des Holzbaus auch publizistisch in der Baupraxis zu verbreiten. So hat er über die Jahre maßgeblich an wichtigen Buchprojekten des Bundes Deutscher Zimmermeister (Holzbau Deutschland) mitgewirkt. Man kennt ihn vor allem als Mitautor der Werke „Holzbau-Praxis DIN 1052:1988“ (Bruderverlag Karlsruhe, 1991), „DIN 1052 Praxishandbuch Holzbau“ (BEUTH Verlag Berlin, 1. Auflage 2005 und 2. überarbeitete Auflage 2010) und „Holzrahmenbau - Bewährtes Hausbausystem“ (Bruderverlag Karlsruhe, 1. bis 4. Auflage 1995-2007).

Die Weitergabe seiner umfangreichen Erfahrungen an die Fachkollegen in der Baupraxis war Prof. Dipl.-Ing. Dieter Steinmetz stets wichtig. Die Zuhörer seiner zahlreichen Vorträge und Vorlesungen erlebten häufig eine inspirierende Veranstaltung. Über zwei Jahrzehnte war er im DIN-Ausschuss „Holzbau“ tätig und wirkte an der Erarbeitung von Normungsgrundlagen mit.

Die Holzbaugemeinde verliert mit Ihm einen herausragenden und geschätzten Kollegen und einen Freund, der für immer in ehrendem Gedenken bleiben wird.